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自动化焊接全过程零返建!双机械人为作站初次实现球阀全自动化焊接

起源:yl6809永利

浏览量:

颁布功夫:2023-11-01

       10月29日 ,选取双机械人为作站全自动化焊接的缙云抽水蓄能电站6号机球阀阀体 ,在焊缝焊后无损探伤一次合格的基础上 ,退火后无损探伤再次“零缺点通过验收 ,实现了“自动化焊接全过程零返建”的既定指标 ,标志取电机公司在大型结构件焊接自动化出产领域获得了沉大突破 。

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       习近平总书记在新时期推动东北全面振兴座谈会上强调 ,“加快传统造作业数字化、网络化、智能化刷新”“积极造就新能源、新资料、先进造作、电子信息等战术性新兴产业” 。电机公司深刻贯彻落实习近平总书记沉要讲话沉要批示批示心灵 ,以服务保险国度能源安全、产业安全为责任 ,在清洁水电、抽水蓄能、核电等高端设备造作业领域 ,以科技创新和数字化转型 ,助力企业加快形成新质出产力 ,加强发展新动能 。

      在公司高端化、智能化、绿色化发展过程中 ,推动大型结构件的自动化焊接是关键一环 。与传统手工焊接相比 ,该智能化焊接工作站拥有显著优势 ,选取窄间隙横焊这一焊接行业尖端技术 ,窄间隙焊接坡口比通常坡口减幼约60%的焊接量 ,使得焊接资料的使用量大幅降低 ,进而大幅降低出产成本 ,可有效降低操作者的劳动强度 ,进一步提升作业效能 。

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       与同业业选取的机械人示教焊接技术相比 ,该工作站选取更为先进的激光视觉跟踪技术 ,无需手动示教焊接蹊径 ,可实现蹊径地位数据信息的实时跟踪反馈 ,自动纠正蹊径误差 ,在极大地提升焊接效能的同时 ,保障窄间隙横焊的焊接质量 ,实现更大水平和更高精度的球阀自动化焊接 。目前 ,该项球阀自动化焊接技术处于同业业当先职位 。


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       为了使焊接操作者具备全造作过程独立操作的能力 ,责任部门冷作分厂党委和智能造作工艺部党总支 ,依附党建共台 ,深入推动出产与技术融合 ,成立了双机械人为作站自动化焊接推动团队 。智能造作工艺部工艺员为焊接操作者进行深刻、详细、系统的机械人操作培训 。

       通过对球阀仿照件焊接工艺的不休钻研 ,不仅优化了球阀坡口大局、确定了具备利用推广价值的焊接工艺参数 ,并且攻克了激光视觉跟踪、焊缝熔池监控与纪录、焊路层级优化等难题 ,总结出了合用于球阀自动化焊接的工艺步骤和操作规程 。

       最终 ,在缙云项目上 ,由焊接操作者独立操作 ,工艺员全程跟踪服务 ,成功利用双机械人为作站 ,实现首台产品球阀的自动化焊接 。


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