1月8日
，yl6809永利集团电机公司成功攻克机械人窄间隙气保焊出产利用难题
，初次实现发电设备大型关键部件机械人焊接。

        通过利用先进、高效、智能的机械人窄间隙气保焊技术
，电机公司成功实现大型混流座环固定导叶与环板焊接。经检验
，焊缝UT（超声检测）探伤一次性合格；相比通例焊接方式
，单个焊口焊材亏损量降落76%
，焊接周期削减50%。这是电机公司成功攻克有色金属自动堆焊、轴瓦巴氏合金全自动出产后
，在智能造作领域实现的又一沉大关键成功。

        焊量极大
，不容有失。大型关键部件多选取150～270毫米的超厚板结构
，相迸宗机械人焊接利用成熟的工程机械及车辆造作行业
，焊量增长万倍不止。并且
，机械人焊接起弧之后没佑装回头箭”
，不存在沉来的可能。

         UT探伤质检严
，容不得半点缺点。每一条焊路都必要保障优良的熔合
，不能有未熔合、夹渣、气孔等缺点。某大型混流式座环1/4瓣有6个固定导叶
，每个固定导叶有2个175毫米厚的焊口
，通例工艺下每个焊口必要焊接约90个单路焊缝
，只有全数单路焊缝均无缺点
，能力确保单个焊口UT探伤合格
，难度可见一斑。

        以机械人包办身工进行大型关键部件焊接
，想要获得不变的焊接质量
，必须攻克三大技术难题
，即机械人利用技术、智能跟踪反馈技术、窄间隙焊接技术
，还要将三种技术像人的手、眼、脑一样
，系统地融合到一路
，最终实此刻出产上的高效利用
，对于电机公司研发人员来说
，这是一项前所未有的挑战。

        通过对国内表20多家机械人研发造作企业进行走访互换和对比分析
，电机公司自主选型
，成功集成了基于超窄间隙焊接智能寻位、跟踪、反馈技术的窄间隙智能机械人焊接工作站。

        一系列的创新攻关为机械人窄间隙气保焊的出产利用扫清了阻碍
，最终
，混流机组座环机械人焊接质量不变
，UT探伤一次性合格。以单个焊口为例
，焊接周期由通例5班次降低至2.5班次
，出产效能大幅提升；焊材亏损量由通例75千克降至18千克
，降本成效极度显著。

        下一阶段
，焊接机械人还将陆续在超高水头蓄能转轮、大型混流机组座环、高水头蓄能座环等大型关键部件焊接出产中推广利用
，并逐步扩大至水轮机、发电机及其它部套。